Village situé au cœur de la forêt d’Eu, il doit son nom au latin regalum campum, qui signifie camp royal. Des vestiges romains ou gallo-romains ont été retrouvés au village (ex : monnaie d’Adrien, tuiles, meules à broyer, poteries et verroteries). Une verrerie existait également aux hameau des Essartis au XVIIIe siècle. Abandonnée vers 1769.
Ce petit village rural recèle quelques intérêts patrimoniaux comme l’école des garçons (1881) et des filles (1810) ou encore l’église St-Christophe (XVIe siècle). Les réalcampois se retrouvent tous les ans le dernier weekend de juillet pour la fête patronale de St-Christophe, qui attire un public nombreux venu des alentours.